1.结构简单、重量轻：由于采用桁架结构，且只有一套驱动机构，重量大大下降。
2.维护简单方便，运行费用低。
3，新型的传动机构，减速机采用轴装式，效率高，行走轮采用标准实心轮胎、结构紧凑，安装方便。
4.电气元件均采用户外型，安全，可随机控制和远程控制。
5.根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮，可按用户特定尺寸制造，与水接触的邮件亦可用不锈钢制作。
四、构造及工作过程
周边传动刮泥机为如图-1所示，由工作桥、小刮板，稳流筒，刮泥桁架、溢流装置、中心支座、驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。
工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥的一组刮泥板在旋转过程中，将沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同时，液面上的浮渣在在浮渣刮板和周边挡堰形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。设备土建要求见图-2所示，设备的主要技术参数和规格见表
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